מפעיל חשמלי מרובה-סיבובים הוא מכשיר אוטומציה הממיר אנרגיה חשמלית לתזוזה זוויתית (סיבוב רב-סיבובים); הוא משמש בעיקר להנעת שסתומים (כגון שסתומי כדור, שסתומי פרפר ושסתומי תקע) לפעולה פתוחה/סגורה לחלוטין או וויסות מיקום ביניים.
מבנה מכני
1. יחידת כוח
מנוע חשמלי (בדרך כלל מנוע אסינכרוני תלת-פאזי): מספק כוח סיבובי.
2. מנגנון שידור
יחידת הפחתה: משתמשת במערכות גלגלי שיניים, גלגלי שיניים תולעים או כוננים הרמוניים כדי להפחית מהירות ולהגדיל את מומנט הפלט, תוך עמידה בדרישות המומנט לפתיחה וסגירה של השסתום.
פיר פלט: מתחבר ישירות לגזע השסתום כדי להעביר מומנט, ומניע את הגבעול בסיבוב רב-(לדוגמה, 90 מעלות, 180 מעלות, או סיבובים מלאים מרובים).
3. מערכת משוב
מקודד: מקודד אינקרמנטלי או מוחלט; מוציא אותות דופק או אותות אנלוגיים כדי לספק-משוב בזמן אמת על מיקום השסתום (זווית או תנועה), המאפשר בקרת לולאה סגורה.-
מתגי הגבלה: הגנת גבול קשיחה (למשל, עצירות מכניות או חיישנים אלקטרומגנטיים).
עקרון עבודה (בקרת לולאה-סגורה)
1. כניסת אות: מקבל 4-20mA DC, 0-10V DC, או אותות דיגיטליים (למשל, Modbus).
2. עיבוד בקר: משווה את מיקום היעד לאות המשוב ומייצר אותות כונן גלי PWM או סינוס-.
3. הנעה מנוע: שולטת בכיוון המנוע ובמהירותו באמצעות נהג (למשל, H-מעגל גשר).
4. התאמת מיקום: המפעיל מניע את השסתום למצב שנקבע, בעוד אות המשוב מתקן שגיאות בזמן אמת.
